美的自主研发的人形机器人将于5月正式入驻湖北荆州的洗衣机工厂，执行机器运维、设备检测和物料搬运等任务。此外，美的人形机器人计划于今年下半年逐步进驻线下门店，用于商业导览、咖啡制作等场景。

美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人奚伟透露，今年美的主要致力于全人形及类人形机器人产品的迭代升级，旨在通过迭代解决电池续航、数据采集与仿真、关节轻量化等关键问题。人形机器人要实现真正的产业化，预计还需3-5年时间。同时，美的也在积极推进家电机器人化战略，将机器人和AI技术应用于空调、洗地机、烤箱等产品，探索扫地机、洗地机与机械臂形态的融合创新。

早在2015年，美的就开始布局机器人产业。先是与日本安川共同设立了两家合资公司，分别聚焦工业机器人和服务机器人领域，后又入股国内机器人公司埃夫特。2022年，美的完成对老牌工业机器人厂商库卡的收购，跻身全球工业机器人行业前四。

今年以来，美的将机器人研发重心转移至人形机器人，并成立了专门的研究所进行人形机器人的研发工作。3月份，美的人形机器人样机首次亮相，该机器人能完成握手、递水、开瓶盖等多种动作，并能通过理解语音指令完成更多复杂任务。

美的副总裁兼集团CTO卫昶此前表示，“人形或类人形机器人，最先的应用场景可能是工业或商业领域；对于家庭场景的应用，如家电机器人化，近期将有产品落地。”

该公司还在互动平台表示，几年前就开始研发人形机器人的关键零部件，如关节、传感器、控制系统等。目前已完成高扭矩、短筒、集成式、定制化等四大系列谐波减速机的产品开发，满足多关节工业机器人、SCARA机器人、协作机器人及人形机器人等使用需求。公司已具备年产8万台谐波减速机的智能制造能力。

信达证券日前发布研报称，人形机器人智能化是大势所趋，有望在工厂场景中率先落地。国内人形机器人发展迅速，建议关注国内机器人运控环节的优化及轻量化布局。

随着技术的不断突破和商业化需求的增长，人形机器人已“成建制”进入工厂工作。

优必选的Walker S1工业人形机器人已进入浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G智慧工厂工作；特斯拉的人形机器人擎天柱Optimus已展示在汽车工厂搬运箱子、移动金属棒的视频；波士顿动力的人形机器人Atlas此前放出视频，可抓起比自己手臂还粗的汽车支柱，搬运到指定位置；Figure的第二代人形机器人已在宝马汽车的流水线上从事汽车装配工作，如将钣金部件插入特定装置；小鹏人形机器人Iron已在小鹏广州工厂部分岗位上“上岗”，即将发布的小鹏P7部分岗位已由机器人操作。未来，Iron将进入工厂更多岗位试运行，如打螺丝、巡逻等，并可能进入门店工作；德国老牌汽车零部件供应商舍弗勒计划从Agility购买大量人形机器人，用于其全球工厂网络……

2025年政府工作报告提出，激发数字经济创新活力，大力发展机器人等智能终端。当前，北京、上海、广东、浙江等多个省市已陆续制定人形机器人发展路径及相应保障措施，大力推进技术创新与产业集聚。在政策支持与技术升级等多重因素推动下，我国人形机器人行业发展有望进入快车道。

4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办。开源证券表示，通过本次比赛，机器人产业发展需重点解决的技术短板更加明确。例如，关节过热导致性能衰减或摔倒、动平衡能力不足、需多次换电等问题，为后续产业发展指明了方向：

（1）电机：作为最主要的动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需兼顾高功率密度及散热性能，对结构设计、磁铁排列及线圈绕线提出更高要求；

（2）传动机构（丝杠、减速器）：直接影响运动效率、能耗控制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机匹配控制提出更高要求。

（3）“小脑”：动平衡的核心部件，包括驱控、编码器、控制器等，挑战在于减少指令延迟、提升各硬件的兼容性，并通过持续训练提升决策能力；

（4）轻量化材料：自重是影响续航与热管理的关键因素，轻量化是提升能效比和延长续航的直接手段。

（文章来源：财联社）