分拣物料、搬运料箱、精密装配……近日，记者探访吉利汽车位于浙江宁波的极氪5G智慧工厂，发现数十台人形机器人——Walker S1，在总装车间、仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景协同作业，成功完成分拣、搬运和精密装配等任务。这一场景标志着人形机器人在智能制造领域的又一重要突破。

　　据悉，这批Walker S1由深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）研发制造，是其首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训项目。优必选希望通过此次实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

　　随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人逐渐在汽车生产领域崭露头角。例如，美国的Apptronik公司生产的Apollo人形机器人已进入梅赛德斯-奔驰生产线，Figure01人形机器人则入驻宝马美国工厂。而在国内，比亚迪、富士康、顺丰、北汽新能源等行业领军企业均与优必选达成合作，优必选的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球多家车厂，完成单机自主智能实训。

　　优必选副总裁、研究院院长焦继超介绍，公司创新的人形机器人群脑网络（BrainNet）架构与智能网联中枢（IoH）架构，为群体智能软硬件协同提供了可行技术路径。其中，群脑网络基于多模态具身推理大模型，实现复杂产线级任务的高维决策；而智能小脑则负责高效且精确的决策控制，加速人形机器人技能生成与迁移。

　　值得注意的是，优必选的超级大脑还采用了Deepseek-R1深度推理技术研发的人形机器人多模态具身推理大模型。通过多车厂一线实训任务积累，Walker S1构建了亿级高质量工业数据集，为人形机器人迭代进化提供坚实基础。

　　在群脑网络架构、高质量数据积累、机器人技能迭代以及人形智能网联中枢IoH的共同作用下，Walker S1在极氪5G智慧工厂展现出了多维度多场景的群体智能能力，满足了产线级柔性需求。

　　人形机器人被设计为执行从简单物流到复杂装配的任务，旨在缓解熟练工人短缺压力并提高生产质量。然而，尽管人形机器人在智能制造领域展现出巨大潜力，但仍面临技术成熟度、成本控制、安全性及人机协作等方面的挑战。一些专家对人形机器人进入工业制造领域持谨慎态度。

　　尽管如此，高盛预测2035年人形机器人全球市场规模将高达380亿美元。优必选表示，群体智能技术将助力人形机器人在复杂场景下高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用，为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供参考范式。

（文章来源：经济参考报）