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智元机器人创始人彭志辉发布全新机器人灵犀X2，集合高自由度运动、情感交互及通用任务执行能力。外形憨态可掬，运动能力超群，毫秒级交互反应，泛化能力强，有望成为家庭保安、保姆、保洁“吉祥三宝”。

智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）今天在B站更新了他的最新作品——一款“三合一”全新机器人灵犀X2，这款机器人集合了高自由度运动能力、情感交互引擎以及通用任务执行能力，被誉为“像人一样灵动”。

灵犀X2外形憨态可掬，不禁让人联想到10年前风靡全球的动画片《超能陆战队》中的治疗机器人“大白”。如今，灵犀X2已经实现了影片中“大白”的许多功能，如通过人声唤醒、查看环境摆设等。截至昨晚7点，视频的播放量已达90万，彭志辉也因此被誉为上海“钢铁侠”。

灵犀X2使用了亲和的柔性材料，全身拥有28个自由度，运动属性拉满。视频中，灵犀X2展示了骑自行车、滑滑板、玩平衡车等高难度动作，甚至还能丝滑操作缝葡萄皮，令人惊叹。其运动能力源自强化学习，智能体能从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。

此外，灵犀X2还具备毫秒级的交互反应能力，能够像亲人一样与人“唠家常”。这得益于“硅光动语”多模态交互大模型的加持，使其能够通过视觉理解和认知世界，甚至判断人类的情感状态并作出相应回应。彭志辉将灵犀X2定义为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。

灵犀X2还实现了通过识别环境与人交互的功能，展现出强大的泛化能力。作为主打家用的机器人型号，灵犀X2的发展目标被定义为“吉祥三宝”——保安、保姆、保洁。家庭场景对机器人的安全性和智能度要求更高，因此灵犀X2的泛化能力显得尤为重要。

尽管业界估计人形机器人进入家庭还需5年时间，但灵犀X2的发布让人们看到了“一机一户”日子的曙光。彭志辉在视频中透露，下一个作品可能会是脚踩风火轮的哪吒机器人完整版，令人期待。

（文章来源：上观新闻）

关键词：灵犀X2、机器人、情感交互、泛化能力