3月10日，证券时报记者从机器人公司智元机器人获悉，该公司发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型Genie Operator-1（GO-1），引领机器人技术新变革。

据介绍，GO-1大模型创新性地采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，融合了VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家），实现了通过人类视频学习，完成小样本快速泛化。目前，该模型已成功部署到智元多款机器人本体之中，展现出强大的应用潜力。

智元机器人由华为“天才少年”彭志辉（稚晖君）创办，他因在B站发布硬核科技视频而闻名。GO-1大模型的发布引起了广泛关注，稚晖君在微博上透露，发布后还有更多惊喜即将揭晓。

GO-1大模型：赋能机器人，提升任务执行能力

在智元机器人的展示视频中，部署了GO-1大模型的机器人能够递水杯、做早餐、泡咖啡等，表现出色。GO-1通过学习大量人类视频，增强了对人类行为的理解，具备强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下适应新场景、新任务。

GO-1大模型还具有“一脑多形”和持续进化的特点，能够快速适配不同机器人本体，并从实际执行中遇到的问题数据中持续学习进化。

GO-1大模型的训练基于智元机器人推出的AgiBot World数据集，该数据集包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务，涉及五大类场景。通过创新性ViLLA架构，GO-1在多种任务测试中大幅领先，平均成功率提高32%。

智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，推动机器人从依赖特定任务的工具向具备通用智能的自主体发展。

智元机器人量产下线1000台，加速商用进程

在GO-1大模型发布的同时，智元机器人宣布已量产下线1000台机器人。去年12月，智元机器人宣布开启通用机器人商用量产，并与蓝思科技成功批量交付灵犀X1人形机器人相关产品。

作为人形机器人赛道的明星创业公司，智元机器人备受行业关注。其创始人稚晖君的影响力，以及高瓴、经纬、鼎晖等头部投资机构的加持，使智元机器人在短短两年内取得了显著成就。

智元机器人已发布“远征”“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，形成两大产品线。随着AI技术的飞速发展，人形机器人量产时代或加速到来。

（文章来源：证券时报，关键词：智元机器人、GO-1大模型、人形机器人、AI技术）