2025年央视春晚舞台上，人形机器人凭借灵动舞姿引发广泛关注。目前，多家人形机器人公司已将旗下产品部署在工厂，开启生产实训新阶段。近期，人形机器人专项赛事及工业应用成果频频亮相，标志着该技术正从“表演展示”迈向“深度实用”。

信息时报记者潘敬文

人形机器人深入“生产线”工作

近日，优必选在电动车巨头极氪的5G智慧工厂内，成功开展了多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。据优必选介绍，机器人已进入实训2.0时代。在极氪工厂，Walker S1人形机器人广泛应用于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多元化协同作业。

面对协同搬运中的诸多难点，如负载不均、轨迹复杂及环境适应等，优必选通过多机协同控制技术，构建了先进的联合规划控制系统，确保机器人在搬运过程中能动态调整姿态与力度，显著提升了大尺寸及大负载工件的搬运稳定性。

在精密装配场景中，Walker S1展现了其卓越能力。面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，机器人通过高精度感知与自适应控制技术，确保了装配过程中的无损伤、无偏移。这一技术凸显了优必选人形机器人在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。

目前，优必选已与多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球众多车厂，并完成了单机自主智能实训的第一阶段。

人形机器人加速在工业场景渗透

宇树科技市场经理孙宝岩表示，宇树科技研发的两款人形机器人——H1和G1，分别针对不同应用场景和需求。在吉利汽车宁波基地，首批H1机器人正积极参与汽车装配线的测试。

汽车工厂环境复杂，传统机械臂难以满足柔性生产需求，而人形机器人凭借自主导航和动态调整抓取策略的能力，能够出色完成任务。据孙宝岩透露，未来2～3年，人形机器人将首先在标准化工业场景中落地，如产品装配、物流分拣等。

去年底，小鹏发布自主研发的AI人形机器人Iron，该机器人拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，采用自研图灵AI芯片，算力高达3000T。结合智能驾驶领域技术和端到端大模型及强化学习算法，Iron已在广州工厂参与汽车生产流程。

在海外，更多人形机器人正“入厂受训”。例如，梅赛德斯奔驰与人形机器人公司Apptronik合作，将Apollo机器人引入工厂测试；Figure也与宝马达成协议，将Figure 01人形机器人引入其汽车制造工厂。

观点：成本仍制约人形机器人应用

尽管人形机器人在工业环境中前景广阔，但技术和价格问题仍是制约其发展的关键因素。小鹏汽车CEO何小鹏表示，当前人形机器人仍处于自动驾驶L2初级阶段，要实现可量产、具有商业价值的L3初阶能力，还需跨越数十倍的能力和难度。

业内普遍认为，人形机器人成本需控制在20万元人民币以下才能实现大规模生产。然而，特斯拉擎天柱的材料费用就高达4万美元（约合29万元人民币），国内人形机器人成本更高，如小米铁大（Cyber One），每台成本达六七十万元。

尽管如此，机器人及人形机器人在工业环境中的拓展已成为不可逆转的趋势。据IDC预测，到2025年，全球机器人市场规模将达到2351亿美元；到2028年，工业生产过程中的机器人和自动化流程的智能集成度将增加30%。

（文章来源：信息时报）