有的机器人在春晚表演丢手绢，而有的机器人已经在工厂“打螺丝”，参与到实际生产中。

界面新闻2025年2月从上海相关部门获悉，由上海企业生产的人形机器人从今年年初起即在浦东某车企装配产线上进行试装。这无疑是人形机器人进入商业化阶段的又一重要里程碑。

“今年是人形机器人的商业化元年。”在接受界面新闻采访时，张江机器人谷产业负责人王涛表示。

作为产业园内的头部人形机器人企业，上海智元新创技术有限公司计划在今年进行大规模批量生产。这一举措将进一步推动人形机器人在工业领域的应用。

据智元公司公共事务部副总经理胡静萍介绍，智元在去年8月发布了五款通用人形机器人，并在数据采集方面取得重要突破，已发布百万条整机数据。去年1月，智元量产工厂下线 1000 台人形机器人，截至2024年年底，已商用交付700台。目前，公司正聚焦于具身模型的开发，预计3月发布多款大模型，为通用机器人提供智能基座，助力行业应用的二次开发。

乐聚、开普勒、银河、大阔等机器人公司也宣布，将在今年进行规模不等的批量交付，共同推动人形机器人市场的快速发展。

从2024年的原型机问世到2025年的批量生产，人形机器人产业实现了从概念到应用的重大跨越。这一跨越对发掘人形机器人的通用应用场景具有重要意义。

人形机器人量产的实现，意味着硬件方案已不再是制约其发展的本质约束条件。谐波减速器和行星滚柱丝杠的精度提升，为人形机器人的运动控制提供了坚实的基础。

作为国内谐波减速器领域的头部企业，绿的谐波（上海）传动科技有限公司的相关产品正在受到市场青睐。公司销售总监翁进贤透露，2024 年公司人形机器人相关产品销量增长迅猛，国内外订单均呈现快速增长态势。

算法层面，受益于AI大模型的发展，机器人大脑的智能化程度也在不断提升。华院计算技术（上海）股份有限公司取得了一项名为“一种基于深度学习和手部变换的语音驱动手部动作图像生成方法及系统”的专利，为机器人提供了更接近人类的思考、学习和情绪表达能力。

政策支持为人形机器人产业的发展提供了有力保障。上海市发布了一系列支持政策，包括支持创建国家人形机器人制造业创新中心，并在多个领域打造人形机器人应用场景。

尽管产业发展迅速，但应用场景的匮乏仍是当前人形机器人产业面临的挑战。现阶段，人形机器人商用领域主要集中在餐饮快消、旅游、展馆等领域，而公众最为期待的家用服务场景仍有待攻克。

为了克服这一挑战，上海正加快产业链整合，打造人形机器人创新生态，并探索人形机器人在多个典型场景的应用。同时，张江机器人谷也在通过举办产业协同创新活动等方式，促进企业间的技术合作与业务对接。

随着人形机器人算法升级带动算力需求增长，催生新产品形态。在本轮产业变革中，具备强软件能力、有硬件设计生产经验的公司有望受益。硬件技术的发展将为人形机器人产业带来新的机遇，但同时也需要软件和应用场景的配合。

人形机器人产业在发展过程中仍需关注各种风险和挑战，特别是应用场景的建设和完善。只有通过不断探索和创新，才能实现人形机器人产业的全面发展。

（文章来源：界面新闻）